Hrubá kopa leží mezi vrcholy Baníkov a Tri kopy v centrální části pohoří (zvané Roháče). Je dobrým odpočinkovým místem mezi náročnými pasážemi svých sousedních vrcholů.
I když výstup na samotnou Hrubou kopu ze západní strany není nijak náročný, cesta na její vrchol vede pouze přes Baníkov (popř. z druhé strany přes Tri kopy), jehož přechod už náročný je.
Bystrá je se svými 2248 metry nejvyšším vrcholem Západních Tater. Nalézá se ve východní části pohoří, v jednom z bočních hřebenů. Pod jejími jižnímy svahy se ve větru vlní hladiny Bystrých ples, v její jihozápadní rozsoše nalezneme nezpřístupněnou Nižnou Bystrou, v rozsoše jihovýchodní je vrchol Kotlová.
Stojí v samostatném masívu, vybíhajícím na jih z hlavního hřebene, přesněji od vrcholu Plačlivé a je nejvyšším vrcholem centrální části Západních Tater. Je to mohutný kopulovitý vrchol, jehož strmé svahy klesají do Žiarské doliny na západě, do Jamnícké doliny na východě a do mnohem menší Trnovské doliny na jihu.
Baníkov hledejte na hlavním hřebeni mezi vrcholy Pachoľa a Hrubá kopa.
Je jedním z nejnebezpečnějších, ale zároveň nejnavštěvovanějších vrcholů celých Roháčů. Výstup na tento vrchol v rámci velice oblíbené túry ze Smutného sedla přes Tri kopy a Hrubou kopu je místy velice exponovaný a pro nezkušené i poměrně nebezpečný.