Sivý vrch je poměrně výrazný vrchol, ležící v západní části pohoří mezi sedlem Pálenica a vrcholem Ostrá.
Sivý vrch sice kvůli horší dostupnosti patří mezi méně navštěvované vrcholy Západních Tater, ale výstup na něj lze vřele doporučit.
Salatín naleznete v západní části Západních Tater mezi vrcholy Brestová a Spálená. Jeho vrchol tvoří dva malé, nehlubokým sedlem oddělené, vrcholky.
Sousedí s vrcholy Pachoľa a Salatín a je východní vstupní branou na úzkou a skalnatou část hřebene, zvanou Skriniarky. Na jejím poměrně rozlehlém, trávou porostlém vrcholu je několik zídek z navršených kamenů, sloužících k (více či méně) nouzovému bivakování.
Leží poněkud stranou největšího turistického ruchu. Sice se hrdě vypíná nad poměrně frekventovaným Baníkovským sedlem, ale z něho většina lidí zamíří právě na Baníkov. Nejbližší vrcholy jsou Spálená a již zmíněný Baníkov.
Pachoľa i přes svůj mohutný vzhled, kterým působí při pozorování z mnoha míst, není náročným vrcholem a výstup na ni je pouze otázkou dobré fyzické kondice.
Nachází se v centrální části Západních Tater mezi vrcholy Ostrý Roháč a Tri kopy. Dříve se tomuto vrcholu říkalo Plačlivý Roháč a společně se sousedním Ostrým Roháčem dal jméno celé oblasti – Roháče. Ať ho pozorujeme snad odkudkoliv, jeho mohutná pyramida budí respekt.
Volovec najdete v hlavním hřebeni v centrální části Západních Tater, majestátně stojícího nad závěrem Roháčské doliny, mezi vrcholy Rákoň a Ostrý Roháč. Je to mohutný vrchol kopulovitého tvaru, což z něho činí jednu z nejsnáze dostupných a nejvíce navštěvovaných Roháčských dvoutisícovek.
Ostrý Roháč je snad nejznámějším vrcholem celých Západních Tater, resp. Roháčů, kterým společně se sousedním vrcholem Plačlivé (dříve zvaným Plačlivý Roháč) dal jméno. Jeho charakteristický tvar poznáte snad odkudkoliv. Ne však odkudkoliv je dobře viditelné, že se vlastně jedná o rohy připomínající dvojvrchol. Roháč hledejte v centrální části pohoří mezi vrcholy Volovec a Plačlivé.
Tri kopy naleznete v centrální části Západních Tater (Roháčích) mezi vrcholem Hrubá kopa a Smutným sedlem. Pod severními svahy nalezneme nejznámější Západotatranská plesa – Roháčská plesa, na jižní straně svahy spadají do Žiarské doliny.
Hrubá kopa leží mezi vrcholy Baníkov a Tri kopy v centrální části pohoří (zvané Roháče). Je dobrým odpočinkovým místem mezi náročnými pasážemi svých sousedních vrcholů.
I když výstup na samotnou Hrubou kopu ze západní strany není nijak náročný, cesta na její vrchol vede pouze přes Baníkov (popř. z druhé strany přes Tri kopy), jehož přechod už náročný je.
Bystrá je se svými 2248 metry nejvyšším vrcholem Západních Tater. Nalézá se ve východní části pohoří, v jednom z bočních hřebenů. Pod jejími jižnímy svahy se ve větru vlní hladiny Bystrých ples, v její jihozápadní rozsoše nalezneme nezpřístupněnou Nižnou Bystrou, v rozsoše jihovýchodní je vrchol Kotlová.
Stojí v samostatném masívu, vybíhajícím na jih z hlavního hřebene, přesněji od vrcholu Plačlivé a je nejvyšším vrcholem centrální části Západních Tater. Je to mohutný kopulovitý vrchol, jehož strmé svahy klesají do Žiarské doliny na západě, do Jamnícké doliny na východě a do mnohem menší Trnovské doliny na jihu.
Baníkov hledejte na hlavním hřebeni mezi vrcholy Pachoľa a Hrubá kopa.
Je jedním z nejnebezpečnějších, ale zároveň nejnavštěvovanějších vrcholů celých Roháčů. Výstup na tento vrchol v rámci velice oblíbené túry ze Smutného sedla přes Tri kopy a Hrubou kopu je místy velice exponovaný a pro nezkušené i poměrně nebezpečný.